Учёные Московского физико-технического института (МФТИ) разработали инновационный прототип оптико-электронной системы для беспилотных транспортных средств, который способен строить карты местности и обеспечивать автономное движение без использования спутниковой навигации и, в некоторых случаях, лидаров. Оборудование, установленное на крыше транспортного средства, собирает данные об окружающей обстановке и передаёт их в бортовой вычислительный комплекс для анализа, что позволяет создавать трёхмерные карты и локализовать транспортное средство. Эта система масштабируема и может применяться как на колёсной технике, так и на летательных и водных аппаратах.

Обработка данных в реальном времени даёт возможность беспилотному транспортному средству ориентироваться в незнакомой местности без необходимости во внешних навигационных системах, что открывает новые возможности для применения в таких сферах, как добыча полезных ископаемых и сельское хозяйство.
Разработка представляет собой модульную конструкцию, что позволяет адаптировать её под различные типы техники, от небольших роботизированных роверов до крупных грузовиков и комбайнов.

Система способна строить трёхмерные карты различных типов местностей, включая закрытые пространства, шахты и открытые территории. В перспективе возможна адаптация системы для работы в условиях ограниченной видимости, включая использование тепловизоров и радаров.

Эта работа открывает новые возможности для автономного движения и управления беспилотной техникой, предлагая альтернативные решения для сложных задач в различных областях.

Источник: В МФТИ РАЗРАБОТАЛИ АВТОМАТИЗИРОВАННУЮ СИСТЕМУ КРУГОВОГО ОБЗОРА ДЛЯ БЕСПИЛОТНИКОВ // ссылка