Учёные из Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН совместно с зарубежными коллегами создали уникальный робототехнический комплекс, который обещает совершить прорыв в методах сельхозработ. Этот высокотехнологичный комплекс включает в себя как наземные роботы, так и беспилотные летательные аппараты, которые способны выполнять широкий спектр задач — от посева и сбора урожая до доставки грузов, опрыскивания
и полива культур. Робототехническая платформа представляет собой гетерогенный комплекс, состоящий из различных типов роботов, которые эффективно взаимодействуют друг с другом. Наземная автономная колесная платформа, обеспеченная сенсорной системой для навигации, может перемещаться по различным типам ландшафта, преодолевая препятствия. Для управления и координации действий всего комплекса используется информация от спутниковых систем (ГЛОНАСС)
и данные, собранные дронами, что позволяет значительно повысить точность выполнения задач.

Особое внимание уделено удобству управления комплексом: операторы могут контролировать платформу и дрон с помощью интуитивно понятных жестов или голосовых команд. Модульная конструкция позволяет настраивать платформу под конкретные задачи, такие как полив, точечное опрыскивание удобрениями или посев семян. В результате работы системы на основе сценария сбора плодов была успешно протестирована модель, позволяющая одновременно использовать дроны и наземные платформы для эффективного сбора яблок. Эта разработка является итогом многолетних усилий учёных, направленных на создание многоцелевых автономных робототехнических систем, способных заменить труд человека в тяжёлых и утомительных аграрных работах.

Источник: УЧЕНЫЕ СОЗДАЛИ КОМПЛЕКС РОБОТОВ И ДРОНОВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЕЛЬХОЗРАБОТ // ссылка